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桁車式刮吸泥機是一種用于污水處理廠的設備，主要用于刮去并吸取池子中的污泥。整機在驅動機構的帶動下沿池長方向往返行駛，在這個過程中，底部的刮泥板將沉積在池底的污泥推向吸口，通過吸泥泵將污泥從池底吸出排到池外的排泥槽。根據污水池的形狀和大小，桁車可以設計成不同的形式，如上下式、平流式和行車式等。
主要組成部分：
工作橋：通常由鋼軌、鋼構主梁、支撐柱和行車等組成，跨設在池子兩邊，可以行走小車和行人。
傳動裝置：由減速機、鋼絲繩、傳動滑輪、導向輪和支撐輪組成，驅動行車在鋼軌上往復運動。
刮泥板：一般由聚氨酯材料制作，刮泥板的一側與小車連接，另一側可以沿著鋼軌方向往復運動，刮泥板邊緣呈圓弧形，刮泥效果好。
污泥提升泵：位于池子底部，與池子形成一體，用于將污泥提升到池子外。
操作流程：
設備安裝完畢后加注潤滑油。向減速機內注入潤滑油至油指示線（詳見減速機說明書），在外嚙合齒輪的嚙合面上添加潤滑脂，向回轉支承內注入潤滑油，潤滑鏈輪鏈條。
啟動前的需知：刮泥機應定期檢查吸泥機、吸泥管的平整度和輸氣管的氣量，并將其調整到越佳狀態；經常檢查排渣斗的排渣情況。如果排渣條件不好，請相關人員調整排渣板的距離；刮泥機啟動前，檢查電源是否接通，各傳動部件是否已加油。
空載啟動和試運行：注意旋轉方向與圖示一致；通電判斷擺線針輪減速器轉向方向是否與圖紙一致；上述試運轉完成后，確認旋轉方向正確，然后安裝上傳動鏈并投入試運轉；桁車刮泥機底部無卡阻現象；撇渣裝置與渣斗之間無卡澀現象；中央開式齒輪傳動平穩。
確認上述情況正常，排空運行用水。注意電機電流穩定，無異常波動；電機減速器溫升正常；桁車式刮泥機減速器無異常噪音；傳動部分無大振動，嚙合穩定；無漏油現象。一旦發現異常，找出原因并解決。
確認桁車刮泥機運行正常并投入正常運行。注意經常檢查刮泥機工作部分的溫升。如果過高，應及時停止，并在處理前報告負責人；經常檢查各部件的緊固情況，如有松動應及時緊固。
如需停止作業，應先停止向池內進水，桁車式刮泥機須繼續運轉2～3個循環才能停止作業。
特點：
結構簡單，采用桁架結構，使得設備比傳統結構重量大大減輕，提高了使用壽命。
維護量小，配用動力小，運行費用低。
新型的傳動機構避免了兩端行走誤差，行走輪為鋼輪，保證了設備的使用壽命。
虹吸方式有射流器和真空泵二種形式可供選擇，采用虹吸式結構具有節省能耗等優點。
行走平穩，長距離行走無爬軌現象。
水泵連接端口結構先進，可實現不停水檢修。
功能擴展：可制成泵虹兩用，且可設置反沖洗或采用無堵泵防止堵塞。
